Actualmente, el tráfico de vehículos es la principal fuente de emisión de NOX y PM2,5 en las ciudades. Esta problemática se incrementa por la proximidad entre las emisiones de los vehículos y el aire que respiran los ciudadanos. En esta sesión se quieren explicar los distintos sistemas de medida de emisiones (sistemas a distancia y PEMS: Portable Emissions Measurement Systems) para analizar las emisiones de los gases de combustión de los vehículos en condiciones reales de conducción (RDE: Real Driving Emissions). Se tratará de informar respecto a las incertezas de las medidas, las emisiones típicas de los distintos tipos de vehículos (turismos diésel - gasolina, furgonetas, motos de 2 y 4 tiempos), las divergencias observadas entre las medidas reales y el actual sistema oficial de homologación de vehículos (el WLTP: Worldwide harmonized vehicles test procedure) y los costes aproximados de llevar a cabo estas medidas.